GPS / GNSS

Multi-costellazione e multi-frequenza

I ricevitori moderni ascoltano simultaneamente più costellazioni: il numero di satelliti visibili in ogni momento è doppio o triplo rispetto a un ricevitore solo-GPS. Risultato: fix più veloci (cold start in pochi secondi), precisione migliore in città dove i palazzi schermano parte del cielo, robustezza in condizioni difficili (canyon urbani, foreste).

I ricevitori multi-frequenza (L1 + L5) consentono anche di mitigare gli errori dovuti all'attraversamento ionosferico, abilitando precisioni metriche o sub-metriche in standalone.

Precisione: standalone, DGPS, RTK, PPP

Standalone GNSS: 2-5 metri tipici con multi-costellazione e cielo libero. Sufficiente per la maggior parte delle applicazioni consumer e tracking generico.

DGPS / SBAS (EGNOS in Europa, WAAS in USA): correzioni differenziali via satellite, precisione sotto il metro.

RTK (Real-Time Kinematic): ricevitore mobile + stazione base + correzioni via NTRIP, centimetri in tempo reale. Lo usiamo per agricoltura di precisione, droni, surveying.

PPP (Precise Point Positioning): alta precisione senza necessità di stazione base locale, usando correzioni globali. Convergenza più lenta ma indipendente.

Quando manca il segnale

In indoor, gallerie, ambienti coperti, il GNSS non funziona. Per applicazioni che devono mantenere la traccia anche fuori cielo aperto integriamo sensori inerziali (IMU) e algoritmi di dead reckoning con fusione Kalman, oppure UWB indoor positioning quando la precisione conta.